改 訂 版
宮崎技術研究所 宮崎誠一
◆ このページでは、当社の業務をご案内するだけではなく、技術者の皆様に役立つさまざまな情報をお届けしています。その一つとして、当社の専門分野の中からテーマを選んで、連載web講座を開いています。
◆ 連載web講座の第一弾は、「パソコン・シミュレーションで体得する 自動制御の基礎と実際」でした。幸い多くの方々に、ご愛読いただきました。
◆ 見直しを行い、全面改訂しました(2/9/12)。webの特徴を活かして、リンクを豊富に設け、索引等も新設しました。
さらに今般、見易さを増すための改訂を行いました(Update 4/4/21)。主な改定は、図面のカラー化です。
また、質問に答え、意見、感想をお聞きする、"QAROOM" も設けています。
◆ このweb講座は、自動制御 (フィードバック制御)の技術について、やさしく、ていねいに解説しています。
とくに、パソコン・シミュレーションによる、制御波形を豊富に載せていますから、直感的に制御を体得することができます。
◆ パソコン・シミュレータの使い方も、平易に説明してあります。パソコン・シミュレーションを、制御系の解析や設計に利用するための参考書としても役立ちます。
◆ これから自動制御を学びたいという人から、実際に自動制御システムの設計や運用に従事している技術者の方まで、幅広く活用していただけると思います。
第 1 章 だけを読めば、自動制御の概要を手っ取り早く知ることができます。
表題をクリックすれば、本文にリンクします。
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まえがき |
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1. 自動制御とは |
| - | 2. シミュレーション |
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2.1 シミュレータの使い方 |
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2.2 制御系のシミュレーション |
| - | 3. アナログ制御 |
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3.1 アナログ制御の基礎 |
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3.2 アナログ制御の特性と評価 |
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3.3 アナログ制御の最適調整 |
| - | 4. ディジタル制御 |
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4.1 ディジタル制御の基礎 |
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4.2 ディジタル PID 制御 |
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5. 実用上のポイント |
| - | 6. モータの制御 |
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6.1 モータの概要と DC モータのモデル |
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6.2 速度制御と位置制御 |
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6.3 スイッチング制御とカスケード制御 |
| - | ＊ ＱＡＲＯＯＭ |
| - | ＊ PSPICE 索引 |
| - | 索 引 |
