第1部 プロローグ
第1章 フィードバック制御のあらまし
第2章 モータの制御 〜制御対象の特性解析
第2部 アドバンスト制御
第3章 PID制御の変形と非線形要素の追加
第4章 線形要素の追加とサンプリングPI制御
第5章 複合制御/カスケード制御とモータのアドバンスト制御
第6章 フィードフォワード制御
第7章 制御対象の多変数性
第8章 多変数制御の実際
第3部 新しい制御
第9章 現代制御理論による制御
第10章 ファジィ制御
[付録] 各種制御対象の特性と制御実験用ハードウェア
